您好,欢迎来到NX科技。
搜索
首页>索引
文库专题大全
#dedine带参数的宏定义
volatile需要总结一下
刷leetcode究竟要不要使用库函数
关于弄深度学习选GPU总结
我们分析任何代码我们首先分析它的.h 很明显.h里面会封装它的数据类型,会封装它的一些操作接口,先
__FILE__、__LINE__等几种C标准用法
ROS串口编程学习笔记
无人机的高度自适应
我觉得对双目VIO+无人机,单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的,无人机这边还是需要做做滤波
mavlink消息帧里最重要的两个东西,一个是msgid;一个是payload
如何对飞行器进行串级PID的调参?
同时装T265和光流的时候,应该是T265提供的位置信息,光流提供的速度信息,其实不冲突,一个位置环
扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况(古月居)
TB上看到迷你主机似乎都是酷睿的CPU
PID在线调参这个方法不错!!!!!这可以让PID调参方便很多啊!!!!!!!而且可以很方便看到各个
无人机机臂上可以绑上杆子,防撞防侧摔
(置顶)飞控板不用看得高大上,本质就是STM32加那几个传感器,和平衡车板子差不多,是完全可以自己画
ACfly-T265程序调试记录
关于调四轴,烤四轴
QGC是可以通过IP连接PX4飞控的。准确地讲是TCP
vscode怎样预览markdown文件
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参
北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换
手把手教你在VSCode中使用Git
keil中快速多行注释的方法
GitKraken -- 超好用的 Git 可视化工具
关于offboard模式
Git Submodule管理项目子模块
只要没有改动同一处地方,就算没有pull更新,改动后提交上去也是没有冲突的。
关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明
在Linux系统如何识别和打开摄像头(UVC免驱)
现在确实感觉ACfly和PX4比起来差远了,先不说开源,这个开发和设置接口上PX4完善很多,之前想在
ros基础必看之各个frame的理解
PX4飞行PID参数调试(转载自阿木)
CMakeList.txt在大型文件应用(SLAM常用库添加依赖项)
基于python的ROS功能包(对比C++的ROS开发,Python的ROS开发简单和方便的无数倍。
Python变量的下划线 (主要是tensorflow的代码里经常看到变量名有下划线)
python中print后面要加括号吗
SLAM中的因子图
Gitee如何导入 GitHub 第三方 Git 仓库
MAVROS二次开发(二)(三)添加自定义消息
关于def __init__(self)的一些知识点
自己用T265跑vins-fusion记录
【视觉里程计】对极几何,三角测量,PnP,ICP原理
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
CDKF、UKF和EKF滤波算法
ubuntu如何查看磁盘空间
ROS实现串口GPS数据的解析与通信(这篇文章所用的代码和我买的带有ROS功能包的GPS模块的功能包
如何使用串口调试助手(调试串口)
编写USB鼠标驱动程序,并测试
串口通信校验方式:奇偶校验、累加和校验
B站也有个专门讲双目MSCKF的
MSCKF理论推导与代码解析
我发现已经有一本书教你从硬件到软件上做出一款飞控,软件也是基于freertos的
*GPS_QT代码分析,理解了面向对象编程
【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案
vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件
关于GPS实际精度比较低,而且频率低,但是无人机GPS定点却定得和钉子一样
查看uORB消息
PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance
VINS-FUSION 前端后端代码全详解(转载)
c++ 函数后面加一个冒号的含义
CMake 使用方法 & CMakeList.txt
SLAM本质剖析-G2O(转载,感觉写得不错)
【技巧一分钟】CMakeLists.
SLAM本质剖析-Ceres
为什么阿木的无人机的机头是正东方向?不是正北呢?难道是因为东北天里面x轴指向东?
curl命令使用digest方式验证用户
?OPENCV检测矩形并计算其 中心?
?ros中激光雷达的消息类型( sensor_msgs/LaserScan Message)说明?
opencv图像处理(二)通道(这里讲清楚了16UC1)
ROS教程——1.6 如何使用TF变换
D435i kalibr标定环境部署及双目IMU标定文档
QR二维码检测ROS节点
opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019
普通深度图像素值是以毫米为单位的一些证据(除开TUM数据集的深度图)
计算一段代码的耗时
基于D435i跑vins+densesurfelmapping的一些关键点
Eigen::Matrix3d类型用<<赋值编译会出现如does not name a type的报
坐标系间的旋转角度是90度的倍数时,其旋转矩阵是可以一眼写出来的,不管左乘还是右乘。
跑PX4 gazebo仿真需要添加的路径只有三种,px4功能包路径,model路径,plugin路径
把PL-VIO的位姿保存到txt文件的方法
华科杨欣-基于视觉的深度估计与定位(含深度光流位姿联合估计)学习笔记
李迎松-立体视觉之立体匹配理论与实战 公开课 笔记
深蓝学院 王锐 视觉SLAM直接法简介 笔记
通过mavros实现无人机航点飞行(mission模式)示例代码
通过MAVROS发送command_long类型mavlink消息方式介绍
TCP和UDP阻塞和非阻塞之间的区别
mavlink中的base_mode和custom_mode含义说明
vins-fusion单目IMU跑港大MARS数据集注意事项
vins里config文件里的IMU的噪声和随机游走标定参数只实际影响IMU预积分权重,不参与实际I
用cv::cuda::cvtColor时需要注意加上两个头文件
不管是vins-fusion还是ORBSLAM3,如果接收到的是rgb图像,也是先转为灰度图再进行处
ros里对时间戳进行加减可以用ros::Duration
卸载二进制安装的librealsense和realsense-ros命令
把OrinNX所有CPU的频率提升至最高的操作方法
关闭D435i的自动曝光并进行手动调节的操作步骤
分布式事务-看这一篇就够了(理论+代码实战)
Excel表格密码保护解除
String常量池以及intern()方法详解

Copyright © 2019- nangxiong.com 版权所有

违法及侵权请联系:TEL:199 18 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com

本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务